地下综合管廊是集电力、通信，燃气、供热、供排水等各种工程管线于一体的地下隧道空间，环境复杂，短则几公里、长则数十公里，涉及重大的公共安全问题，定点监测易有盲区，巡检人员无法实时掌握管廊运行状况。为此，诠航科技研发了适用于地下综合管廊的智能巡检机器人。
机器人采用轻量化设计，运行快速灵活，有效解决了管廊空间狭小问题；通过搭载多种传感器，对管廊内各种设备、环境进行全面巡查，代替或者补充人工步行巡检，实现远程监视和监控，满足24h运行维护和安全管理要求；机器人利用深度学习的智能处理平台，实现前端监控图像的实时处理分析，异常检测到消息推送间隔较短，达到实时预警。此外，机器人还利用移动平台多节串联方式，满足未来功能扩展需求。
